新加坡国立大学研究团队研制出新型紧凑型声呐，该声呐采用新型回声处理方法，与传统声音回声可视化信号处理方法相比，在图像清晰度、传感器数量和使用的传感器阵列尺寸权衡等方面具有优势。

　　这种仿生声呐模仿海豚的回声定位机制，宽约25厘米，尺寸与海豚头部大小相当，可发出尖锐的脉冲咔哒声。研究团队还设计出一款新型图像感知软件，与传统图像处理方法相比，其使用的稀疏感知处理方法可生成更清晰的仿生声呐数据可视化图像，且操作速度更快。相关研究成果发表于《通信工程》期刊。

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